薛金林

教授博士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

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研究方向

1.农业装备智能化与测控；2.农业装备节能减排与设计

科研论文

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杨圣语,宋悦,薛金林,王培晓.基于视觉补充的水稻插秧机多传感器组合定位研究,华中农业大学学报,2023,(通讯作者)
薛金林,曹梓建,李雨晴.遥操作拖拉机路感模拟系统设计与实验,农业机械学报,2022,53(2022年03期):432-439(第一及通讯作者)
Zhang Jinming,Yao Haoping,Chen Lizhong,Zheng Enlai,Zhu Yue,Xue Jinlin.Vibration characteristics analysis and suspension parameter optimization of tractor/implement system with front axle suspension under ploughing operation condition,Journal of Terramechanics,2022,102:49-64(参与作者)
Xue Jinlin,Cheng Feng,Li Yuqing,Song Yue,Mao Tingting.Detection of Farmland Obstacles Based on an Improved YOLOv5s Algorithm by Using CIoU and Anchor Box Scale Clustering,SENSORS,2022,22(5)(第一及通讯作者)
Xue Jinlin,Cao Zijian,Li Yuqing.Design and Tests of Road Feel Simulation System for Teleoperated Tractors,Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2022,53(3):432-439(第一及通讯作者)
周永清,丁永前,薛金林.基于TRIZ的机构搭接实验台创新研发,中国现代教育装备,2022,2022(2022年13期):56-60(参与作者)
Lin Xiangze,Xue Jinlin,Zheng Enlai,Park Ju H..State-Feedback Stabilization for High-Order Output-Constrained Switched Nonlinear Systems,IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS,2022,52(12):7401-7410(参与作者)
薛金林,李雨晴,曹梓建.基于深度学习的模糊农田图像中的障碍物检测,农业机械学报,2022,(第一及通讯作者)
薛金林,李雨晴,曹梓建.基于深度学习的模糊农田图像中障碍物检测技术,农业机械学报,2022,53(2022年03期):234-242(第一及通讯作者)
户凯亭,林旭翔,高辉松,周永清,薛金林.小型电动履带式黑塌菜收获机设计,中国农机化学报,2022,43(2022年08期):7-14(通讯作者)

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