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Current position: Home > Scientific Research > Patents- 【Patent】周鸣川,张友超,应义斌,王芳豪,郭祥雨,王清玉，基于安全约束机制的模仿学习的机器人细胞微操作方法，CN 119858159 B，2025
- 【Patent】Mingchuan Zhou,Youchao Zhang,Yibin Ying,Fanghao Wang,Xiangyu Guo,Qingyu Wang，一种基于视频演示的机器人细胞微操作技能学习方法，CN 119839849 B，2025
- 【Patent】Yibin Ying,Qingyu Wang,Mingchuan Zhou,Huanyu Jiang,Di Cui,刘炜,张友超，一种适用于柔性气动夹爪的抓取力闭环控制方法，CN 117863184 B，2024
- 【Patent】Yibin Ying,Qingyu Wang,Mingchuan Zhou,Wei Liu,Mingzhao Lou,蒋焕煜，一种双目立体匹配数据集视差真值获取方法，CN 115880344 B，2024
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